Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

13. Position propeller shaft to output flange. Align marks.
14. Secure propeller shaft with nuts and bolts. Tighten to 48 Nm (35 ft. lbs.) 
15. Fit chassis cross member.
16. Replenish transfer box oil. 

Rear Replacement

Remove 

1. Raise vehicle on four post lift.
2. Disconnect battery negative lead.
3. Release handbrake.
4. Raise lift.

5. Remove 4 bolts securing propeller shaft guard to floor pan. Remove guard.
6. Mark propeller shaft flange and brake drum to aid assembly.