Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Oxygen Sensor: Description and Operation

Oxygen Sensors

There are four oxygen sensors located in the exhaust system. Two upstream before the catalytic converter and two down stream after the catalytic
converter. The sensor monitors the level of oxygen in the exhaust gases and is used to control the fuel/air mixture. Positioning a sensor in the stream of
exhaust gasses from each bank enables the ECM (engine control module) to control the fueling on each bank independently of the other, allowing much
closer control of the air / fuel ratio and catalyst conversion efficiency.

Upstream Sensors

Downstream Oxygen Sensors

The oxygen sensors need to operate at high temperatures in order to function correctly. To achieve the high temperatures required, the sensors are fitted
with heater elements that are controlled by a PWM (pulse width modulation) signal from the ECM (engine control module). The heater elements are
operated immediately following engine start and also during low load conditions when the temperature of the exhaust gases is insufficient to maintain the
required sensor temperatures. A non-functioning heater delays the sensor s readiness for closed loop control and influences emissions. The PWM (pulse
width modulation) duty cycle is carefully controlled to prevent thermal shock to cold sensors.

UHEGO (Universal Heated Exhaust Gas Oxygen) sensors also known as Linear or (TM)Wide Band(TM) sensors produces a constant voltage, with a
variable current that is proportional to the oxygen content. This allows closed loop fueling control to a target lambda, i.e. during engine warm up (after
the sensor has reached operating temperature and is ready for operation). This improves emission control.

The HEGO sensor uses Zirconium technology that produces an output voltage dependant upon the ratio of exhaust gas oxygen to the ambient oxygen.
The device contains a Galvanic cell surrounded by a gas permeable ceramic, the voltage of which depends upon the level of O2 defusing through.
Nominal output voltage of the device for l =1 is 300 to 500m volts. As the fuel mixture becomes richer (l<1) the voltage tends towards 900m volts and
as it becomes leaner (l>1) the voltage tends towards 0 volts. Maximum tip temperature is 1,000 Degrees Celsius for a maximum of 100 hours.

Sensors age with mileage, increasing their response time to switch from rich to lean and lean to rich. This increase in response time influences the ECM
(engine control module) closed loop control and leads to progressively increased emissions. Measuring the period of rich to lean and lean to rich
switching monitors the response rate of the upstream sensors.

Diagnosis of electrical faults is continually monitored in both the upstream and downstream sensors. This is achieved by checking the signal against