Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Description and Operation
Electronic Stability Program (ESP)

Task

Execute all brake control functions of Antilock Brake System (ABS), Acceleration Slip Regulation (ASR) and Electronic Stability Program (ESP)
. For ASR and ESP data is exchanged with the control modules of the engine/transmission control via a Controller Area Network (CAN) data bus.
Influence the engine/transmission management in the event of a control.

Incorporates the complete Brake Assist (BAS) control module function.

The ESP control module also incorporates the necessary electronics and control logic for Speed-Sensitive Power Steering (SPS).

Supplies other systems with the vehicle speed signal and wheel speed status signal (direct or via CAN).

Supplies the instrument cluster with the signals for the multifunction display (A1p13) for the following displays via CAN. "ESP EL. STAG.
PROGRAM - FIND A WORKSHOP! "BAS BRAKE ASSIST - FIND A WORKSHOP! "RELEASE PARKING BRAKE!".

Supplies the instrument cluster with the signal for the ABS MIL (A1e17) via CAN.

Sends the stop lamp signal to the rear SAM control module to continue actuating the stop lamps or suppresses this when ESP control is active.

Function

The Functions of the ESP control module are divided up as follows:

^

Signal conditioning

^

Function logic section

^

Safety circuit

^

Additional Functions

Signal Conditioning 
The following input signals are processed by the function logic section for calculation or as information: