Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

GF82.95-P-3000TXU Position Finding, Function

GF82.95-P-3000TXU Position Finding, Function

- with CODE (359) TELE AID emergency call system

The global positioning system (GPS) is a satellite-supported localizing system set up by the American Department of Defense. It is free and available
worldwide. The GPS satellites permanently transmit time and position data (longitude and latitude).

Position finding

The vehicle location is determined parallel with 2 methods supplementing each other. The methods are called GPS position finding and basic position
finding.

GPS position finding

GPS position finding is irreplaceable for journeys outside the digitized map area and after vehicle transport (e.g., train or ferry journeys and towing).
Relocating with GPS (after interruption of satellite reception) may require several minutes (up to 20 min when emergency call system control unit is
commissioned). The processor and receiver unit for the GPS are integrated into the emergency call system control unit (N123/4). When signals from at
least 3 satellites are received by the GPS antenna (A2/49a2), it is possible to calculate the position and accuracy of the receiver location (vehicle). In
addition, the vehicle's direction of travel is determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

Basic location finding

For basic position finding, which runs in parallel to the GPS position finding, the emergency call system control unit requires the following information:

^

The signals processed by the ESP control unit (N47-5) from the left front rpm sensor (L6/1), right front rpm sensor (L6/2), left rear rpm sensor
(L6/3) and right rear rpm sensor (L6/4) are sent to the central gateway control unit (N93) over the Controller Area Network bus class C (engine
compartment) (CAN C). The central gateway control unit receives the message and transmits it to the diagnosis bus to the emergency call system
control unit.

^

The data from the gyrosensor integrated into the emergency call system control unit (the emergency call system control unit calculates the vehicle
direction (compass direction)).

^

The data on the direction of travel (forward or reverse).

The basic position finding is performed continuously by the emergency call system control unit with "circuit 15R ON". The current vehicle position
(longitude/latitude) is calculated from the traveled distance under consideration of the vehicle orientation and direction of travel. If the computer
calculates that the basic position finding is less precise than the GPS position finding, the currently calculated position is corrected with the aid of the
GPS data. If an accident occurs, the emergency call system control unit automatically generates an emergency call telegram containing the position data
for the vehicle and transmits it using the mobile two- way radio system of the vehicle. The emergency call signal reaches the service provider. With the
equipment there, the exact position of the vehicle is determined using the position data.

Errors with basic position finding

Rolling backward with the ignition switched off or vehicle transportation also falsify position finding. In both cases, when GPS data are received, the
deviation is automatically corrected by the navigation processor integrated into the emergency call system control unit.