Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

In an exceptional case, there is the risk of the brakes overheating due to the dual load of the brake and the ETS control. For this reason the brake lining
temperatures are calculated continuously in the control module and when a calculated lining temperature is reached at the respective brake, no further
ETS control is permitted until the temperature has dropped again to as set value.

If ETS control is prevented by temperature monitoring, the BAS/ETS malfunction indicator lamp comes on for as long as the ETS control would be
effective, but for at least 5 seconds. The exceeded temperature is also retained in the fault memory.

Temperature calculation

The brake lining temperature is calculated separately for each wheel. It is determined without a temperature sensor. The following inputs are evaluated to
calculate brake lining temperature:

-

Vehicle speed

-

Brake operation

-

Calculated brake pressure from the ETS control logic

After-running mode after "ignition OFF"

The voltage supply to the ETS control module is ensured by this operating mode even after "ignition OFF". As a result the brake lining temperatures
continue to be calculated and cannot be reset by "ignition OFF/ignition ON". After ignition is switched off, the temperature continues to be calculated
until a calculated temperature of 30 degrees C is reached, but for a maximum of 30 minutes. The voltage supply to the ETS control module is then
switched off.

Safety circuit

The purpose of the safety circuit is to recognize defective components in the control module and faults in the electrical wiring system. After "ignition
ON" and when a speed of 7 km/h is exceeded for the first time, system tests are carried out, which recognize faults at the solenoid valves, the
high-pressure/return pump and the speed sensors. Constant monitoring is also carried out during ABS or ETS control. If a fault is recognized, the system
is switched off and this is displayed to the driver by the BAS/ETS or ABS malfunction indicator lamp (A1e49 or A1e17) coming on.

A fault code is also stored in the control module.

The safety circuit also constantly monitors battery voltage. If a voltage of 10.5 V is not achieved the system is also switched off until the voltage is again
in the specified range.

Additional functions

Partial function of speed-sensitive power steering

The control module calculates the specified current for actuating the SPS P-valve (Y10) from the vehicle speed which is available internally and the
status signal.

Wheel speed and speed status signal outputs

-

Wheel speed output: The ETS control module supplies the current wheel speed of each wheel for systems which need a wheel speed signal.

-

Speed status signal output: The ETS control module supplies the speed status signal for systems which need information on the current vehicle
status (vehicle stationary, vehicle moving, speed sensor defective).

Malfunction indicator lamp actuation

The signals from the brake pad wear contacts and the parking brake are recorded. They are transmitted to the instrument cluster together with the signals
for the ABS and BAS/ETS malfunction indicator and warning lamps via the CAN data bus.

GF42.45-P-4500-04B ESP Control Module, Task

GF42.45-P-4500-04B ESP Control Module, Task

-

with CODE (472) Electronic Stability Program (ESP)

-

Perform all brake control functions for ABS, ASR, and ESP. With ASR and ESP the data is exchanged with the engine/ transmission control units
via the CAN engine compartment (CAN-C).

-

Influence the engine/transmission management in the case of an ESP control

-

Contains the complete Brake Assist (BAS) control unit function

-

Supplies other systems with the vehicle speed signal and wheel rpm signal (direct or via CAN).

-

Via the engine compartment CAN (CAN-C) supplies the instrument cluster (A1) with the signals for the ABS indicator lamp (A1e17), ESP
warning lamp (A1e41) (on model 163 ETS warning light (A1e36)) and for the BAS/ESP indicator lamp (A1e47) (except models 203, 209) or the
multifunction display (A1p13) (except models 129, 163, 170).

-

Via the engine compartment CAN (CAN-C) supplies the instrument cluster (A1) with the signal for the brake pad wear warning lamp (A1e6)
(except model 209) and brake fluid and parking brake warning lamp (A1e7) (models 129, 168, 170, 202, 203, 208, 209, 210), brake fluid warning