Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

red, then the steering angle must be continually adapted until the parking frame turns green.

Component Identification

First steering angle:
Once the parking position has been defined, the driver moves the vehicle backwards. During this phase the driver must maintain the previously defined
steering angle. A guide line appears in the Audio/COMAND display as soon as the vehicle approaches the edge of the road. This guide line can be used
by the driver to determine when he/she should initiate the next steering maneuver. As soon as the guide line virtually touches the edge of the road, the
driver stops the vehicle and turns the steering wheel up to the limit stop in the opposite direction.

To prevent the driver relying solely on the Audio/COMAND display and as a result ignoring the immediate environment, no guide lines are displayed in
the parking space during the first steering maneuver.

Second steering angle:
As soon as the steering wheel is on the limit stop, the distance lines, which are already familiar from the Back-In Parking mode, appear again in the
Audio/COMAND display. These lines can be used by the driver to maneuver the vehicle such that the best parking position is achieved.

Component Identification

Virtual extension of vehicle longitudinal axis (green help lines): The green guide lines represent a virtual extension of the vehicle. The distance between
the green help lines is slightly more than the vehicle width.

Virtual steering angle (yellow guide lines):
The yellow guide lines are shown as soon as the driver turns the steering wheel. They indicate to the driver the path which the vehicle would follow with
the currently applied steering angle. This curve is automatically adapted to the situation as the steering angle changes. The distance between the yellow
guide lines is slightly more than the vehicle width.

Parking procedure:
In order to park the driver must now adapt the steering angle until an outer line of the yellow guide lines in the Audio/COMAND display virtually
touches the parking space marking.
This parking space marking can, e.g. be another vehicle or a line on the asphalt. The driver must then continue backing up and adapting the steering
angle until the displayed parking space limits run parallel to the current direction of travel.
Next the driver must turn the steering wheel back into the straight-ahead position in order to drive in a straight line up to the final parking position in the
parking lot.