Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

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Left front axle rpm sensor (L6/1)

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Right front axle rpm sensor (L6/2)

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Left rear axle rpm sensor (L6/3)

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Right rear axle rpm sensor (L6/4)

The Electronic Stability Program control unit (N30/4) (without code (233) DISTRONIC PLUS) or Electronic Stability Program Premium control unit
(N30/7) (with code (233) DISTRONIC PLUS) reads in the signals of the rpm sensors and transmits these via the chassis CAN to the IC (A1) and to the
Night View Assist control unit. The IC calculates the vehicle speed to be displayed and transmits this via the chassis CAN to the Night View Assist
control unit. Information on the natural dynamics of the vehicle is transmitted by the yaw rate sensor for lateral and longitudinal acceleration (B24/15)
via the vehicle dynamics CAN (CAN H) to the Electronic Stability Program control unit which passes this on via the chassis CAN to the Night View
Assist control unit.

The steering angle is also taken into account. The steering angle sensor (N49) records information on this, the data on which is read in by the steering
column tube module control unit (N80) and supplied via the chassis CAN.

Upon reaching a speed threshold of v = 10 km/h the display of the pictures recorded by the Night View Assist takes place in the Audio/COMAND
display. The Night View Assist camera transmits these via digital video interface (Low Voltage Differential Signal (LVDS)) to the Night View Assist
control unit. The Night View Assist control unit receives the data from the Night view Assist camera and processes it further.

The Night View Assist camera operates like a conventional camera although with an extended Infrared light spectrum. The video picture is therefore also
displayed when the infrared lamps are not activated.

The Night View Assist control unit filters out extremely bright areas of the image, which could blind the driver. This makes it easier for the driver to see
the relevant content of the picture (e.g. obstacles, pedestrians or cyclists). The brightness distribution is processed in the night view assist control unit.

The front window must be permeable to infrared light in the field of view of the Night View Assist camera (possible disturbing influences would be:
Blocking film, black print, adhesive labels, stone chipping, icing up or dirt).

The Night View Assist control unit transmits the processed data via an analog video interface to the COMAND controller unit COMAND (A40/3) with
the information on brightness (Luminance) and color (Chrominance). From here data is transmitted via the LVDS line to the Audio/COMAND display.

The picture cutout shown and the brightness on the Audio/ COMAND display can be adjusted via the left multifunction steering wheel button group
(S110) and right multifunction steering wheel button group (S111).
The signals from the multifunction steering wheel button group are read in by the steering wheel electronics (N135) and transmitted via the steering LIN
(LIN E1) to the steering column tube module control unit (N80) which provides the signals on the chassis CAN. The front SAM control unit SAM passes
these on via the interior CAN (CAN B) to the COMAND controller unit.
If the Night View Assist system identifies individuals in the field of view of the Night View Assist camera during night mode, they are shown with
highlighted edges in the Audio COMAND display.

For this it has to be defined whether the vehicle is in a town or on an unilluminated country road.
This is accomplished by evaluating the data from the multifunction camera (A40/11).
The multifunction camera differentiates between light sources originating from one's own vehicle and surrounding light sources (e.g. street lamps).

If the multifunction camera identifies light sources not originating from the vehicle in the vehicle surroundings, person detection is disabled.

Component Identification

Caused by the system misinterpretations can occur, e.g. objects can be looked upon as people and are shown hightlighted with corners.
The recognition rate decreases with increasingly unfavorable conditions (e.g. strong opposed light, rain, snow, bright background or people wearing very
dark clothing and people are not shown highlighted.

After replacing the front window, a component of the Night View Assist system or removal of the Night View Assist camera, the Night View Assist
camera must be recalibrated.