Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Engagement of the reverse gear is defined through the status of the backup lamp switch (S16/2), which is read in directly by the front SAM control unit.

Vehicles with transmission 722.6:
The request to engage gear range "R" is defined by the corresponding selector lever position .

The electronic selector lever module control unit (N15/5) transmits the selector lever position via drive train CAN (CAN C), CDI control unit, or
ME-SFI [ME] control unit and chassis CAN (CAN E) to the front SAM control unit.

Vehicles with transmission 722.9:
The status of the current transmission selector lever position is transmitted by the intelligent servo module for DIRECT SELECT (A80) via drive train
CAN, CDI control unit or ME-SFI [ME] control unit and chassis CAN to the front SAM control unit.

Located in the front SAM control unit are two microprocessors, one for control of basic functions e.g. the exterior lights, and the second for control of
the central gateway functions. Both processors communicate with each other internally via interior CAN.

The microprocessor for control of the central gateway functions uses all incoming information to generate the "Reverse gear engaged" signal that is
independent from the type of transmission and transmits it via front end CAN to the xenon light control units.

If the cornering lights function is requested simultaneously by the detected steering wheel angle and the turn signaling function, the system sensitivity is
reduced. The corresponding cornering lights are actuated even with a curve radius of r <=500m.

When the function request suddenly no longer exists, the corresponding cornering illumination remains switched on for a holding time of approx. t = 2 s
and is switched off within t = 2 s with dimming.

If there is a rapid change in the steering wheel angle or in the turn signaling request, both cornering lights may illuminate briefly.

Additional function requirements, dynamic curve illumination

^

Function "Intell. Light System:" activated in the "Lights" menu in the instrument cluster (A1)

^

Vehicle moving forward

^

"Extended fog light" function disabled

Function sequence, dynamic curve illumination

Dynamic curve illumination improves the road illumination when cornering. For this the low beam cone is swiveled horizontally towards the center point
of the curve. A conventional bi-xenon headlamp serves as a basis, the headlamp unit of which is supported in a retaining frame so that it can swivel.
When steering into a curve the headlamp unit on the inside of the curve is swiveled up to Alpha = 15°, the headlamp unit on the outside of the curve up
to Alpha = 7.5°.

The dynamic curve light actuation function depends on the following controlled variables:

-

Steering wheel angle

-

Vehicle speed

-

Yaw response of the vehicle

The direct input factor is the steering wheel angle, the vehicle speed influences the control response of the system (transformation of steering angle into
swivel angle).
At a low vehicle speed a lower transformation is required so that the light pattern does not behave in a jumpy manner, in urban traffic for example.
At medium speeds direct reactions take place to relatively small steering wheel angle changes and at higher speeds the system reactions are increasingly
damped again. To compensate for the natural oscillating movement of the vehicle when driving straight ahead, an area with lower sensitivity and
enhanced damping has been provided (approx. ± 6° steering wheel angle).

The steering wheel angle recorded by the steering angle sensor is transmitted by the steering column tube module control unit, the vehicle movement
information is transmitted by the Electronic Stability Program control unit, and the vehicle speed is transmitted by the instrument cluster via chassis
CAN, front SAM control unit, and front end CAN to the xenon light control units.

The yaw behavior of the vehicle is detected by the yaw rate sensor for lateral and longitudinal acceleration (B24/15). This transmits appropriate data to
the electronic stability program control unit via the vehicle dynamics CAN (CAN H).

The left xenon light control unit actuates the left active curve lights actuator motor (E1m2), and the right xenon light control unit actuates the right active
curve lights actuator motor (E2m2) via the Local Interconnect Network (LIN) (headlamp-internal).

The current position of the active curve illumination actuator motors and faults occurring, such as short circuits or discontinuities, are reported back to
the corresponding xenon light control unit.

If the curve illumination actuation is defective, the headlamp units are, if possible, swiveled into the central position.
If an active curve lights actuator motor fails, the part of the light-dark boundary that slopes upward is covered by actuating the left light distribution
actuator motor (E1m3) or the right light distribution actuator motor (E2m3) and thus the dazzling effect is reduced for the oncoming traffic.