Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

6

Unclip rear footwell ventilation grill (6) (arrow) and remove

7

Remove rear passenger compartment floor covering (7) below B-pillar paneling (8).

8

Lift up rear passenger compartment floor covering (7).

9

Guide out electrical wiring harness (5) from rear floor lining (7)

10

Unscrew nuts (9)

11

Remove yaw rate and lateral acceleration sensor (B24/15)

NOTE:
-

Note correct installation position.

-

The yaw rate and lateral acceleration sensor (B24/15) is susceptible to shocks.

12

Unplug electrical connector (10)

13

Install in the reverse order

AR42.45-P-0841EW Remove/Install Yaw Rate and Lateral Acceleration Sensor

AR42.45-P-0841EW Remove/install yaw rate and lateral acceleration sensor

Component Identification

Steps 1-8

Electronic Stability Program (ESP)