Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The color of the parking frame must be green, if the parking space is to be successfully entered with the set steering angle. If the parking frame is colored
red, then the steering angle must be continually adapted until the parking frame turns green.

Component Identification

First steering angle:
Once the parking position has been defined, the driver moves the vehicle backwards. During this phase the driver must maintain the previously defined
steering angle. As soon as the vehicle nears the edge of the road, a guide line appears on the COMAND operating, display and controller unit. This guide
line can be used by the driver to determine when he/she should initiate the next steering maneuver.

As soon as the guide line virtually touches the edge of the road, the driver stops the vehicle and turns the steering wheel up to the limit stop in the
opposite direction.

To prevent the driver relying solely on the COMAND operating, display and controller unit and as a result ignoring the immediate environment, no help
lines are displayed in the parking space during the first steering maneuver.

Second steering angle:
As soon as the steering wheel is at the limit stop, the distance lines, which are already familiar from the reverse parking mode, appear again in the
COMAND operating, display and controller unit. These lines can be used by the driver to maneuver the vehicle such that the best parking position is
achieved.

Component Identification

Virtual extension of vehicle longitudinal axis (green guide lines): The green guide lines represent a virtual extension of the vehicle. The distance between
the green help lines is slightly more than the vehicle width.

Virtual steering angle (yellow help lines):
The yellow help lines are shown as soon as the driver turns the steering wheel. They indicate to the driver the path which the vehicle would follow with
the currently applied steering angle. This curve is automatically adapted to the situation as the steering angle changes. The distance between the yellow
help lines is slightly more than the vehicle width.

Parking procedure: