Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The reversing camera control unit then supplies power to the reversing camera (B84/3).
The camera pictures recorded by the reversing camera are read in by the reversing camera control unit (Composite Video Baseband Signal) and
evaluated.

The current steering angle is recorded by the steering angle sensor (N49). The steering column tube module control unit (N80) reads in the signals and
sends them over the chassis CAN to the front SAM control unit. The front SAM control unit sends the signals over the interior CAN to the reversing
camera control unit.
The steering angle and stored vehicle parameters are used by the reversing camera control unit to calculate the guide lines and integrated into the
received camera pictures.
These pictures are sent to the COMAND controller unit (Composite Video Baseband Signal). The COMAND controller unit then activates the
Audio/COMAND display (A40/8) over the telematics CAN (CAN A).
The picture data are sent over the low voltage differential signal (LVDS) interface.

Additional function requirements for activating outside mirror camera (with model 204.9)

^

Front passenger mirror not folded in

^

Passenger door CLOSED

^

Vehicle speed v < 15 km/h

Function sequence for activation of outside mirror camera (on model 204.9)

By pressing the corresponding softkeys on the COMAND controller unit, the front passenger outside mirror camera (B84/5) is activated. The COMAND
controller unit then sends the request over the interior CAN to the reversing camera control unit. The reversing camera control unit activates the front
passenger outside mirror camera. The steering angle and stored vehicle parameters are used by the reversing camera control unit to calculate the guide
lines and integrated into the received camera pictures. These pictures are sent to the COMAND controller unit (Composite Video Baseband Signal). The
COMAND controller unit then activates the Audio/COMAND display over the telematics CAN (CAN A). The picture data are sent over the LVDS
interface.

GF54.65-P-0005GD Reversing Camera (RFK), Function

GF54.65-P-0005GD Reversing Camera (RFK), Function

- with CODE (218) Backup camera

Function requirements, general

^

Circuit 15 On

^

Reversing camera function over the COMAND control unit (A40/3)

The circuit status is sent by the electronic ignition lock control unit (N73) over the interior CAN (CAN B).