Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

General position finding

For position finding, emergency call system control unit requires the Global Positioning System (GPS), a satellite-supported positioning system. It is
available worldwide. The GPS satellites permanently transmit time and position data (longitude and latitude). GPS position finding is irretrievable after
vehicle transport (e.g. by train or ferry or after towing). Relocating with GPS (after interruption of satellite reception) may require several minutes (up to
20 min when emergency call system control unit is commissioned). Basic position finding runs parallel to GPS position finding.
The position finding function consists of the following subfunctions:

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Function sequence for GPS position finding

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Basic position finding function sequence

GPS position finding function requirements

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Status "Circuit 15R ON" or one of the following vehicle- related services actuated:
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Emergency call (E-Call) manual or automatic, including police emergency call number "911"

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MB-Info call

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Breakdown assistance (Roadside Assistance)

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Vehicle tracking

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No fault in GPS antenna systems and signals from at least 3 GPS satellites

Function sequence for GPS position finding

The GPS receiver integrated into the emergency call system control unit receives the GPS signals from the multifunction antenna (A28/11) in the
following way:

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Direct line

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GPS antenna splitter (A2/5), with code (512) COMAND APS with DVD changer, and direct line

The GPS signals are used by the emergency call control unit to calculate the current vehicle position (receiver).
In addition, the vehicle's direction of travel is determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

Basic position finding function requirements

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Status "Circuit 15R ON"

Basic position finding function sequence

For basic position finding, the emergency call control unit requires the following information:

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Wheel speed signals

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Distance traveled data

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Direction of travel data (forwards or backwards)

The wheel speed signals are recorded by the following rpm sensors:

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Left front axle rpm sensor (L6/1)

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Right front axle rpm sensor (L6/2)

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Left rear axle rpm sensor (L6/3)

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Right rear axle rpm sensor (L6/4)

The wheel speed signals from the rpm sensors are received by the emergency call system control unit in the following way:

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Direct line

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Electronic Stability Program control unit

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Chassis CAN (CAN-E)

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Front SAM control unit with fuse and relay module (N10/1)

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Diagnostic CAN (CAN D)

The instrument cluster (A1) sends the distance traveled data to the emergency call system control unit via the following route:

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Interior CAN (CAN B)

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Front SAM control unit with fuse and relay module

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Diagnostic CAN

The direction of travel data (forwards or backwards) is received by the emergency call system control unit via the diagnostic CAN from the front SAM
control unit with fuse and relay module.
After this the emergency call system control unit uses the distance traveled, the vehicle alignment and the direction of travel to calculate the vehicle
position (degree of longitude and degree of latitude) at any given time.

Error during position finding

Basic position finding is falsified when a vehicle rolls backwards with "circuit 15 OFF" (ignition switched off) or if it is transported somewhere. In both