Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

-

ADS
The AIRmatic control unit determines the optimum damping stage in each instance on the basis of the determined vertical body acceleration as
well as the longitudinal and lateral acceleration of the vehicle and the vehicle speed.
3 different damping forces can be set at each wheel by controlling the damping valves located at each wheel.
-

Soft damping

-

Skyhook mode

-

Firm damping

-

Level adjustment
The AIRmatic control unit uses the level adjustment switch setting selected by the driver and the vehicle speed to control the respective level
valves thus setting the correct vehicle level according to the vehicle load.

If the vehicle actuation permits it, the Comfort mode is selected for each wheel. In doing so both damping valves on a shock-absorber strut are
constantly energized resulting in the softest damper setting for the wheel in question.

If the vehicle speed exceeds a specific dimension, then skyhook damping is activated for the wheel in question. If another threshold is exceeded in
the vehicle body actuation the firmer damper setting is set. If the vehicle body actuation has faded, then a shift is made down to the Comfort mode.
At vehicle standstill damping at all four wheels is set to firm.

For the Offroad package version (code 430)

-

Level adjustment
The AIRmatic control unit uses the driver setting at the level adjustment high switch and level adjustment low switch (164.1) or at the level control
selector wheel (164.8) and the vehicle speed to control the respective level valves thus setting the correct vehicle level according to the vehicle
load.

The AIRmatic is equipped with a central reservoir so that the level control time remains as short as possible (e.g. after loading). If, while loading, a
critical level is dropped below, pressure is taken from the central reservoir for noise reasons. During normal control when the vehicle is moving,
the suspension struts are supplied directly by the air compressor.

Function requirements
-

Vehicle at rest

-

Engine OFF

If a door is still open after the locking process and if it closed during the run-on time (t=60 s), as of the condition in which all the doors are locked,
the vehicle is nevertheless lowered.

-

AIRmatic central reservoir pressure control
The main control parameters are
-

Pressure in central reservoir

-

External air pressure and

-

vehicle speed.

-

Compressor actuation:
The compressor is controlled via a relay. Since the compressor is not designed for continuous operation, the absolute running time and cooling
phase are monitored to avoid overloading the compressor.

-

Wake-up function
With the aid of the microswitches of the rotary tumblers (via the central locking motors), the rear door locking unit (A72) and the activities of
the infrared remote control, the AIRmatic control unit is "woken" with the ignition OFF (circuit 87=low) by the front SAM control unit (N10)
via a hardware line. The AIRmatic control unit then checks and, if necessary, corrects the current vehicle level. The rotary tumbler
microswitches and the rear door contact are analyzed by the rear SAM control unit (N10/8) with the result forwarded to the front SAM control
unit via CAN-B. When the ignition is switched on the wake-up mode is interrupted by a low/high transition at circuit 61 and the device returns
to the normal mode. Level control is performed in the wake-up mode, e.g. following vehicle loading/ unloading operations without switching
on the compressor. When the AIRmatic control unit is woken as the result of a door being opened, a time delay occurs which is used for
immediate correction of the vehicle level.

he stationary vehicle is raised by the pressure in the AIRmatic central reservoir. The compressor is only used to assist when the AIRmatic
central reservoir is empty. It must be ensured that the battery voltage is sufficient to then start the engine

-

Lock position
To ensure that when intentionally raising the vehicle, e.g. using a vehicle jack, that the suspension struts are not continually deflated, it is
necessary to automatically detect any wheel-load reduction and to then initiate a locking position. The locking position serves to prevent
actuation of the level valves (deflating processes). If the AIRmatic control unit sets the locking position, nothing is displayed in the instrument
cluster (A1) and no errors are saved. The locking position is automatically canceled by the control unit under specific conditions (including
wheel speed > 0 km/h), and actuator of the level adjustment switch and then the level adjustment function returns to operation. Output stage
actuations via the diagnosis are then performed independently of the locking position status, i.e. they are always possible.