Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

-

Speed sensor signals

^

Calculation Of Lateral Forces
-

Steering angle sensor signal

-

Lateral acceleration sensor signal

-

Yaw rate sensor signal

^

Calculation Of Longitudinal Forces
-

CAN information, engine torque

-

CAN information. current transmission gear

-

Brake pressure sensor signal

^

Information Signals (Operation)
-

Stop lamp switch signal

-

Parking brake switch signal

-

ESP OFF switch signal

-

BAS release switch signal

-

BAS diaphragm travel sensor signal

Function Logic Section
The conditioned input signals are processed in the logic section and converted into output signals.

^

Speed Sensor Signals
The conditioned 4 wheel speed signals are constantly compared with each other and with specified slip thresholds at the front and rear wheels,
depending on vehicle speed.
The following values or control variables are determined by this comparison process.

-

Vehicle Speed

-

Acceleration/Deceleration

-

Brake Slip (ABS)

-

Drive Slip (ASR)

-

Overrun Slip (EBR)

^

Steering Angle Sensor (N49) Signal:
The change in the direction of travel or cornering is recognized via the steering angle sensor signal and different wheel speeds of the front
wheels. These two recognition variables in conjunction with vehicle speed provide the ESP control module with the driver's desired handling
of the vehicle.

^

Lateral Acceleration Sensor (B24/2) Signal:
The ESP control module recognizes the lateral forces occurring when cornering from the lateral acceleration sensor signal. The vehicle status
controller in the ESP control module recognizes an oversteering vehicle from the lateral acceleration signal together with the yaw rate signal.

^

ESP Yaw Rate Sensor (N64) Signal.
The movements (yaw rate) which want to turn the vehicle about its perpendicular axis as occur when a vehicle skids are registered by the yaw
rate sensor in the ESP control module. The ESP control module recognizes the actual handling of the vehicle using the lateral acceleration
sensor signals and yaw rate sensor signals.

^

CAN Information. Engine Torque
The ESP control module is informed about the engine torque delivered by the ME-SFI control module via the CAN data bus. In ESP control
mode the Function logic section of the ME-SFI control module requests the adjustment of the reduced engine torque and a brief reduction of
the ignition advance angle.

^

CAN Information. Current Transmission Gear
The Function logic section (ESP) is constantly informed about the current transmission gear by the ETC control module via the CAN data bus.
The drive forces acting on the drive wheels are calculated via the current transmission gear and used for drive moment con' Sol (ESP).

^

Brake Pressure Sensor (B34) Signal.
The brake pressure is registered by the brake pressure sensor and used by the logic sect on to calculate the wheel brake forces (longitudinal
forces). If ESP control is required during a braking process, the existing wheel brake forces (!longitudinal forces) are also included for
calculating the lateral control forces (lateral forces).

^

Stop Lamp Switch (S9/1) Signal:
When the brake is operated signals of the double contact switch (Normally Open contact and Normally Closed contact) are recognized and
evaluated by the ESP logic section. If there is an ASR control node. for example, this process is terminated immediately. During ESP control
these information signals are processed in addition to the brake pressure sensor signal.