Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Technical Service Bulletins
ABS/TCS - Yaw Rate Sensor Fastener Update

Date: October 28, 2009

Order No: S-B-61.10/06

Supercedes:

Group: 61

SUBJECT:
MY-All, Model 171
Retrofitting Threaded Studs to Weld Studs for Turn Rate Sensor on Right-Hand Floor

The replacement part A 171 610 04 60 "right-hand floor" does not have threaded studs for attaching the turn rate sensor. Therefore, threaded studs (M6)
have to be retrofitted as weld studs when working on Chassis F 168695 from 04/17/2007 onwards.

A. Applying the Template

1. Note the two part numbers for right-hand floor. Part A171 610 04 60 replaces Part A 171 610 06 60 when working on vehicles April 17, 2007 to the
present. (Part A 171 610 06 60 can only be used on vehicles before production March 2007 (Figure 1)).