Mini Workshop Service and Repair Manuals

The torque of the drive is constantly calculated from the pulses sent by the position sensors and the power consumption of the motor. The torque
increasing to above a certain value is interpreted as trapping. The characteristic data (characteristic curve) for the anti-trapping protection are defined in
the coding data. They are written into the control module during the encoding procedure.

The anti-trapping protection is active in the close direction when the sunroof is open between > 4 mm and <200 mm. This function is active both during
normal closing (switch not over pressed) as well as during automatic operation and convenience closing of the sunroof. The anti-trapping protection is
deactivated in the case of a fault by over pressing the switch in the close and hold direction.

The closing procedure is interrupted if trapping is detected and the sunroof is opened for approx. 1 second.

Important WARNING

The anti-trapping protection is no longer active when the sunroof is opened by less than 4 mm.

Initialization

Initialization of the sunroof involves recording the mechanical end positions (standardization) and learning the characteristic curve for the anti-trapping
protection.

On sunroof modules with the diagnostic index 01 and 02, the characteristic curve for the anti-trapping protection is specified by the coding data. A
separate procedure for learning the characteristic curve is not necessary.

On sunroof modules with the diagnostic index 03, the characteristic curve must be learned after standardization by means of a special process from the
module.

Standardization

Since the position transmitters are integrated in the sunroof module, they do not have a fixed allocation to the sunroof mechanism. In order to achieve
this allocation, the module must register the mechanical settings and store them internally. This procedure is termed standardization. Only the close and
lift functions can be run with a sunroof that is not standardized.

The standardization is executed when the sunroof is moved into the mechanical stop of the position closed or lift. The stop is detected with an overshoot
time of approx. 1 second.

New standardization is necessary after conducting repairs on the sunroof. Set the sunroof in the lift end position for standardization purposes.

On reaching this position, press and hold the switch in lift for at least 15 seconds. The old data is deleted and new standardization values stored. Brief
activation of the sunroof drive indicates that the standardization is being run.

Note: if the sunroof stops before reaching the end position, keep the switch pressed and wait for at least 15 seconds (deletion of standardization values).
The sunroof then continues to move. Keep the switch pressed for 1 second when the sunroof reaches the end position.

Anti-trapping protection characteristic curve

On sunroof modules with the diagnostic index 03, the characteristic curve for the anti-trapping protection must be learned after standardization.

The following procedure is necessary in order to learn the characteristic curve: after standardization, release the operating switch and, within 5 seconds,
press it again to Lift and keep it pressed. After approx. 5 seconds, the sunroof is fully opened and fully closed. During the process, the mechanical forces
are recorded in the system.

The switch must be pressed during the entire procedure.

When the sunroof closed position is reached, the learning of the characteristic curve is finished. The operating switch can now be released.

Important WARNING

So that the anti-trapping protection functions reliably, the standardization and learning of the characteristic curve must be run after all repair work on the
sunroof!

Convenience operation

In the same way as the power windows, the sunroof can also be opened or closed together with locking or unlocking the vehicle.

Convenience opening takes place when the lock cylinder is held in the unlock position for longer than 3 seconds or when the appropriate key on the
remote control is pressed for the corresponding length of time.