Mini Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Throttle Actuator Position Sensor: Description and Operation

EDR Throttle Position Feedback

The EDR throttle plate position is monitored by two integrated potentiometers. The potentiometers provide DC voltage feedback signals as input to the
EMS2000 for throttle and idle control functions.

Feedback potentiometer 1 provides a signal ranging from 0.5V (LL) to 4.5V (VL)
Feedback potentiometer 2 simultaneously provides a signal ranging from 4.5V (LL) to 0.5V (VL).
Pot signal 1 is the primary signal, signal 2 is used as a plausibility cross-check through the total range of throttle plate movement. If there is an open or
short in signal 1, signal 2 is used as a temporary substitute providing fail-safe operation (faults stored). If plausibility errors are detected between Pot 1
and Pot 2 one of two Emergency Modes is activated depending on severity of fault.

Emergency Mode 1

Emergency operation 1 limits the dynamic operation if one of the potentiometers fail. The engine can slowly reach maximum speed with limited power.

Emergency Mode 2

If another fault is encountered in addition to emergency mode 1 or if the plausibility is affected, emergency mode 2 is activated by the EMS2000.
Emergency mode 2 is also be initiated by simultaneously pressing both the accelerator pedal and the brake pedal while in emergency mode 1 or if a fault
is encountered in the brake light switch diagnosis (see Performance Controls).

When in emergency 2 operation mode, the engine runs very roughly. Throttle response is limited. This mode enables limp home functions.

Additional Monitoring

The EDR safety concept can detect a jammed or binding throttle valve as well as a broken link spring. This fault is detected by the EMS2000 monitoring
of the feedback potentiometers from the EDR in relation to the pulse width modulation signal activating the EDR motor.