Mini Workshop Service and Repair Manuals

Accelerator Pedal Position Sensor: Description and Operation

Accelerator Pedal Position Sensor (PWG)

The Accelerator Pedal Position Sensor (PWG) is mounted in the passenger compartment, clipped to a bracket that is bolted to the floor. The PWG is
monitored by the EMS2000 for input or speed requests.

The Accelerator Pedal Position Sensor uses two hall sensors with different voltage characteristics and independent power supplies to provide the drivers
input request. The Hall sensors receive power (5v) and ground from the EMS2000 and produce linear voltage signals as the pedal is pressed from the LL
position (idle) to the VL position (full throttle):

-

Hall Sensor 1 - 0.5 to 4.5 volts Driver Request

-

Hall Sensor 2 - 0.5 to 2.0 volts Plausibility Check

The Accelerator Pedal Position (PWG) is monitored by the EMS2000 for pedal angle position and rate of movement. As the accelerator is moved, a
rising voltage signal from the Hall sensors requests acceleration and rate. The ECM will increase the volume of fuel injected into the engine, advance the
ignition timing and open the Throttle Valve.

The "full throttle" position indicates maximum acceleration to the ECM, and in addition effects air conditioning compressor activation.

As the accelerator pedal is released and returned to the rest position by integral springs, a decrease in voltage signals the EMS2000 to activate fuel shut
off if the RPM is above idle speed (coasting). The Throttle Valve will be closed and will open enough to maintain idle speed.

The EMS2000 monitors the engine idle speed in addition to the accelerator pedal position and throttle position voltage. If the voltage values have
changed (mechanical wear of throttle plate or linkage), the ECM will adjust the throttle plate to maintain the correct idle speed.

The Hall sensors are non-adjustable because the EMS2000 "learns" the throttle angle voltage at idle speed. If the throttle housing/accelerator pedal
module is replaced, the ADAPTATIONS MUST BE CLEARED and ADAPTATION PROCEDURE MUST BE PERFORMED using the DISplus. If
this is not performed, the vehicle will not start, or will run in "fail-safe" mode.

If this input is defective, a fault code will be stored and the "Malfunction Indicator and/or EML" Light will be illuminated and only limited engine
operation is possible.

There are two failure modes of the PWG:

-

Failure Mode 1 occurs with a defect in one of the hall effect pedal position sensors. Maximum engine speed will be limited.

-

Failure Mode 2 occurs with a defect in both of the hall effect pedal position sensors. Engine speed is limited to approximately 1300 RPM and is
reduced to 1000 RPM when the brake pedal is depressed.

EML Warning LED

If the EMS2000 detects an engine safety related fault (but is not emissions related) in the EMS2000 itself, the EML warning light will illuminate in the
IKE to show there is a fault with the drive by wire system. (This could be caused by a faulty throttle motor, gearbox or a sticking throttle flap.) The
Warning Led is amber in color and is activated through a CAN Bus message to the IKE.