Mini Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Throttle Actuator: Description and Operation

EDR

An electronic throttle actuator (EDR) is used to adjust engine load based on throttle position requests received by the EMS2000 from the accelerator
pedal position sensor. A DC-Motor electrically positions the throttle plate from idle to full load. The feedback of the position of the throttle plate and the
position of the DC-Motor is achieved via 2 potentiometers, which are integrated in the throttle body.

-

The MINI COOPER throttle body is 52 mm internal diameter.

-

The MINI COOPER S throttle body is 57 mm internal diameter.

The EDR is operated by the EMS2000 for opening and closing of the throttle based on accelerator pedal position, DSC intervention and Cruise Control
function. The EDR is a DC motor operating a gear driven throttle plate.

A variable duty cycle fixed frequency signal is sent to the EDR motor by the EMS2000. The EMS2000 switches polarity on the signal to the EDR motor
at the rate of 600 Hz. (600 times per second) to maintain throttle position. Position and movement of the throttle plates is confirmed through the dual
feedback potentiometers control functions.

The EMS2000 also provides power and ground for the feed back potentiometers.

EML Warning LED

If the EMS2000 detects an engine safety related fault (but is not emissions related) in the EMS2000 itself, the EML warning light will illuminate in the
IKE to show there is a fault with the drive by wire system. (This could be caused by a faulty throttle motor, gearbox or a sticking throttle flap.) The
Warning Led is amber in color and is activated through a CAN Bus message to the IKE.

Function

An actuator is used to control the engine power via the accelerator pedal position. A direct current motor sets the throttle valve between idling and full
load. The feedback of the throttle-valve position and the direct current motor is via two potentiometers. These are integrated in the throttle-valve
housing. Both potentiometers use the same ground and power supply. Both wiping contacts are directly linked to the throttle-valve shaft. The
characteristic curve of the first potentiometer has a positive rise, whereas the second has a negative rise (both have the same absolute value).

Installation location
The throttle-valve actuator is integrated in the throttle-valve housing.