Mini Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection
06 Internal Fault (A/D Converter)

06 Internal fault (A/D converter)

Possible cause(s) of fault:
Implausible signals due to a defective A/D converter

Storage condition(s):

Troubleshooting procedure:
Replace steering angle sensor

Note:
After replacing the steering angle sensor, it must first be coded and then calibrated using the ABS/DSC diagnostic program.