Mini Workshop Service and Repair Manuals

If there is no power supply via terminal 30, it can occur that the data transmission cannot be performed completely.

If memory cells are defective, implausibilities can result.

Note: This fault is frequently a secondary fault when terminal 30 was interrupted.

Troubleshooting procedure:
Check power supply to terminal 30

Clear fault memory, switch ignition off/on and check whether the fault is entered again

Yes: replace steering angle sensor

No: ignore fault, as it is likely that EMC scatter or a temporary power supply interruption was the cause

Note:
After replacing the steering angle sensor, it must first be coded and then calibrated using the ABS/DSC diagnostic program.

06 Internal Fault (A/D Converter)

06 Internal fault (A/D converter)

Possible cause(s) of fault:
Implausible signals due to a defective A/D converter

Storage condition(s):

Troubleshooting procedure:
Replace steering angle sensor

Note:
After replacing the steering angle sensor, it must first be coded and then calibrated using the ABS/DSC diagnostic program.

07 Internal Fault (ROM)

07 Internal fault (ROM) 

Possible cause(s) of fault:
Memory cell defective

Storage condition(s):
The memory content of the CPU data is checked for plausibility. If the ROM data indicates implausibility, a fault entry is made.

Troubleshooting procedure:
Replace steering angle sensor

Note:
After replacing the steering angle sensor, it must first be coded and then calibrated using the ABS/DSC diagnostic program.

08 Internal Fault (Ram)

08 Internal fault (RAM)

Possible cause(s) of fault:
Memory cell defective

Storage condition(s):
The memory content of the CPU data is checked for plausibility. If the RAM data indicates implausibility, a fault entry is made.

Troubleshooting procedure:
Clear fault memory, switch ignition off/on and check whether the fault is entered again

Yes: replace steering angle sensor

No: ignore fault, as it is likely that EMC scatter was the cause