Mini Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

32 31 082 - Removing and installing/replacing steering angle sensor

Important!

There will no longer be an end stop once the steering spindle has been separated from the steering gear. The steering wheel can be turned without
restriction.
To prevent the coil spring in the steering column from being damaged:
-

Turn steering wheel to straight-ahead position.

-

Lock steering lock -> remove ignition key.

Necessary preliminary tasks:

-

Detach lower section of steering spindle from steering column See: Steering/Steering Column/Service and Repair/Removing and
Installing/Replacing Lower Section of Steering Spindle

After completing work:
Carry out coding/programming.
Observe following IDC specifications:

-

Programming

-

Coding

-

If necessary, car & key memory

-

CD "CIP"

The steering angle sensor must be encoded as also necessary after replacement. This must be followed by a steering angle sensor adjustment, refer to
MINI diagnostic program.

Disconnect plug connection and detach steering angle sensor in direction shown.

Installation Note:

Make sure the steering sensor is fitted on the locator pin (1) and the contact surface (2) is aligned centrally.