Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

4. Separate drive shaft from steering knuckle by lightly tapping it. If it is hard to remove, use a puller. 

^

When removing drive shaft, cover boots with shop towel to prevent damage to them.

5. Remove right drive shaft from transaxle. 

^

Pry drive shaft from transaxle as shown.

6. Remove left driveshaft from transaxle.

-For M/T models- 

^

Pry drive shaft from transaxle as shown.

-For A/T models-