Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position 

^

After removing/installing or replacing VDC/TCS/ABS control unit, steering angle sensor, steering components, suspension components, and tires,
or after adjusting wheel alignment, make sure to adjust neutral position of steering angle sensor before running vehicle.

CAUTION:  To adjust neutral position of steering angle sensor, make sure to use CONSULT-II. (Adjustment cannot be done without CONSULT-II.)

1. Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position.
2. Connect the CONSULT-II and converter to the vehicle side DDL2 diagnosis connectors. 
3. Turn the ignition switch on and in the following order touch "ABS" "WORK SUPPORT" "ANGLE SENSOR ADJUSTMENT" in the CONSULT

II screen.  

4. Touch "START".

CAUTION:  Do not touch steering wheel while adjusting steering angle sensor.

5. After approximately 10 seconds, touch "END". (After approximately 60 seconds, it ends automatically.)
6. Turn ignition switch OFF, then turn it ON again.

CAUTION:  Be sure to carry out above operation.

7. Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then stop.
8. Select "DATA MONITOR", "CONTROL MODULE INPUT ITEM", and "STEERING ANGLE SIGNAL" on CONSULT-II screen. Then check

that "STEERING ANGLE SIGNAL" is within 0 ± 2.5 degrees. If value is more than specification, repeat steps 1 to 5.

9. Erase memory of VDC/TCS/ABS control unit and ECM.

10. Turn ignition switch to OFF.