Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Description and Operation

ABS CONTROL UNIT 

The ABS control unit computes the rear axle rotating speed by the signal current sent from the sensor unit. Then it supplies a DC current to the ABS
actuator. If any electrical malfunction should be detected in the system, the control unit causes the warning lamp to light up. In this condition, the ABS
system will be deactivated by the control unit, and the vehicle's brake system reverts to normal operation.