Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Check CAN system type decision again.
YES (Past error)-Error was detected in the main line between the data link connector and the ABS actuator and electric unit (control unit).
NO - Repair the main line between the harness connector E7 and the ABS actuator and electric unit
(control unit).

Diagnosis Procedure

STRG BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the terminals and connectors of the steering angle sensor for damage, bend and loose connection
(unit side and connector side).
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of steering angle sensor.
2. Check the resistance between the steering angle sensor harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES  - GO TO 3.
NO - Repair the steering angle sensor branch line.
3.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the steering angle sensor.  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control
Systems/Description and Operation/Schematic/VDC/TCS/ABS.
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the steering angle sensor.  See: Sensors and Switches/Sensors and Switches - Steering and Suspension/Sensors and
Switches - Steering/Steering Angle Sensor/Service and Repair.
YES (Past error)-Error was detected in the steering angle sensor branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 7)

STRG BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the terminals and connectors of the steering angle sensor for damage, bend and loose connection
(unit side and connector side).
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of steering angle sensor.
2. Check the resistance between the steering angle sensor harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?