Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Service and Repair
ABS/VDC/TCS

ABS Actuator and Electric Unit

ABS Actuator and Electric Unit 
REMOVAL 

ABS/VDC/TCS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT

1. Disconnect battery cable.
2. Disconnect connector and brake pipes.
3. Remove fixing bolts.

INSTALLATION 

CAUTION:  After installation, refill brake fluid. Then bleed air.

1. Connect brake pipes temporarily.
2. Tighten fixing bolts.
3. Tighten brake pipes.

Tightening torque:......................16.7 - 21.6 Nm (1.7 - 2.2 kgf-m, 13 - 15 ft. lbs.) 

4. Connect connector and battery cable.
5. Adjust steering angle sensor neutral position. Refer to "Adjustment of Steering angle Sensor Neutral Position".

See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Steering Angle Sensor

CAN-LAN Converter