Pontiac Workshop Service and Repair Manuals

Acceleration/Deceleration Sensor: Service and Repair

Yaw Rate Sensor/Lateral Accelerometer Replacement

Removal Procedure

1. Turn OFF the ignition.
2. Remove the front floor center console. 

3. Remove the 2 yaw rate sensor/lateral accelerometer mounting nuts (2).

4. Disconnect the yaw rate sensor/lateral accelerometer electrical connector (2) from the yaw rate sensor/lateral accelerometer.
5. Remove the yaw rate sensor/lateral accelerometer (1).

Installation Procedure