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Saab Workshop Service and Repair Manuals

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Castor is the angle at which the swivel pin axis (C) deviates from the vertical (A) when viewed from the side, It is given in degrees. 
When the swivel axis is inclined rearwards, as shown, castor is said to be positive (+) and when inclined forwards it is said to be negative (-). The
Saab 9-5 has positive castor. 
Castor tends to keep the wheels pointing in the straight-ahead position and so helps the driver to steer a straight path. In addition, more powerful
steering wheel return action is obtained with a greater castor angle. 
Castor is not adjustable.

Swivel pin inclination

Swivel pin inclination is the angle between the swivel axis (D) (an imaginary line running through the ball bearing in the upper spring cup and the
steering swivel member's ball joint) and the vertical (A). It is given in degrees.
Inward inclination is positive and outward inclination is negative. Correct inclination makes for lighter steering and tends to keep the wheels pointing
in the straight-ahead position. Swivel pin inclination on the Saab 9-5 is positive.
Swivel pin inclination cannot be adjusted.

Steering angle

The ideal steering angle for perfect rolling of all wheels when cornering varies with the speed of the car and the tightness of the turn, owing to
suspension movement and deflection of the tires.
Since the steering arms point slightly inwards in relation to the direction taken by the car, the angle of the inside wheel when cornering will be slightly

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