Scion Workshop Service and Repair Manuals

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If the AUTO operation function and jam protection function do not operate after the driver gear has been reset, replace the sliding roof driver
gear (sliding roof control ECU).

Reset Memory

INITIALIZATION 

RESET MEMORY 

CAUTION:  Perform the RESET MEMORY (AT initialization) when replacing the automatic transaxle assembly, engine assembly or ECM.

NOTE:  Hand-held tester only

HINT:  The ECM memorizes the condition that the ECT controls the automatic transaxle assembly and engine assembly according to those
characteristics. Therefore, when the automatic transaxle assembly, engine assembly, or ECM has been replaced, it is necessary to reset the memory so
that the ECM can memorize the new information.

Reset procedure is as follows.

a. Turn the ignition switch off.
b. Connect the hand-held tester to the DLC3.
c. Turn the ignition switch to the ON position and turn the hand-held tester main switch on.
d. Select the item "DIAGNOSIS / ENHANCED OBD II".

e. Perform the reset memory procedure from the ENGINE menu.

CAUTION:  After performing the RESET MEMORY, be sure to perform the ROAD TEST described earlier.

HINT:  The ECM learns through use of the ROAD TEST.

Vehicle Reprogramming

VEHICLE REPROGRAMMING

Beginning with some 2001 models and expanding to all models by 2007, Toyota/Scion and Lexus vehicles are equipped with flash reprogrammable