Scion Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR: INSTALLATION

INSTALLATION

CAUTION: Some of these service operations affect the SRS airbag system. Read the precautionary notices concerning the SRS airbag
system before servicing  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service Precautions.

1. INSTALL YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR

(a) Connect the yaw rate and acceleration sensor connector.

(b) Install the yaw rate and acceleration sensor and bracket with the 2 bolts.

Torque: 20 Nm (204 kgf-cm, 15  ft-lbf)

NOTICE:
-

Do not damage the yaw rate and acceleration sensor.

-

Make sure that the yaw rate and acceleration sensor is installed securely.

2. INSTALL FRONT SEAT ASSEMBLY See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Front Seat Assembly/Installation
3. INSTALL SEAT TRACK INNER BRACKET COVER See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Front Seat Assembly/Installation
4. INSTALL SEAT TRACK COVER See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Front Seat Assembly/Installation
5. INSTALL FRONT SEAT HEADREST ASSEMBLY See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Front Seat Assembly/Installation
6. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

Torque: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48  in-lbf)

7. INSPECT SRS WARNING LIGHT

 See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic Overview/Diagnosis System

8. PERFORM YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

 See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Calibration

9. CHECK VSC SENSOR SIGNAL

 See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic Overview/Test Mode Procedure