Scion Workshop Service and Repair Manuals

16. CHECK CAN BUS LINE FOR SHORT TO GND (POWER STEERING ECU BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the C34 power steering ECU connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.
HINT:  The resistance must be measured after the C48 CAN center junction connector is disconnected.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO POWER STEERING ECU (CAN-H, CAN-L)
OK -- REPLACE POWER STEERING ECU

17. CHECK CAN BUS LINE FOR SHORT TO GND (YAW RATE SENSOR BRANCH WIRE)