Scion Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR: INSTALLATION

INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR

(a) Install the yaw rate and acceleration sensor with the 2 bolts.

Torque: 14 Nm (143 kgf-cm, 10 ft-lbf)

(b) Connect the yaw rate and acceleration sensor connector.

2. INSTALL YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR PROTECTOR

(a) Install the yaw rate and acceleration sensor protector with the 2 nuts.

Torque: 9.0 Nm (92 kgf-cm, 80 in-lbf)

3. INSTALL REAR CONSOLE BOX COVER See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Installation

4. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

Torque: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 in-lbf)

5. PERFORM YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes

/ Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Vehicle Stability Control System/Calibration

6. CHECK VSC SENSOR SIGNAL  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Initial

Inspection and Diagnostic Overview/Vehicle Stability Control System/Test Mode Procedure