Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

Steering Angle Sensor 

REMOVAL 

1. Disconnect battery around cable.
2. Remove airbag module.

WARNING: Always refer to "Airbag System" before performing airbag module service (if so equipped). <Ref. to CAUTION, General
Description.> 

3. Remove steering wheel nut, then draw out steering wheel from shaft using steering puller.

NOTE: Steering wheel must be removed at the straight ahead position.

4. Remove the screw securing lower steering column cover.
5. Remove two screws securing upper steering column cover.