Subaru Workshop Service and Repair Manuals

6) Remove the two screws securing the steering column upper cover.
7) Unlock the harness band and disconnect the connector of the steering angle sensor.

8) Remove the bolt which secure the roll connector and steering angle sensor to the steering column.

9) Remove the roll connector and steering angle sensor.

NOTE: Do not rotate the steering angle sensor because the center position will be recognized by the VDCCM.

INSTALLATION 

CAUTION: Check that front wheels are positioned in a straight ahead direction.

1) Install the steering angle sensor to the steering column while confirming that the sensor is positioned as shown in the figure.

2) Align the roll connector with the center.