Subaru Workshop Service and Repair Manuals

ABS Light: Testing and Inspection
With VDC

Warning Light Illumination Pattern 
 
INSPECTION 

1. When warning lights or indicator lights do not illuminate in accordance with this illumination pattern, there must be an electrical malfunction.
2. When warning lights or indicator lights remain constantly OFF, repair or diagnose the warning light or indicator light circuits.  

NOTE:  
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Even though the ABS warning light does not go out after 1.5 seconds from ABS warning light illumination, the ABS system operates normally
when the warning light goes out while driving at approximately 14 km/h (8.7 MPH). However, the ABS does not work while the ABS
warning light is illuminated. 

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If the vehicle has been standing for some time in a low temperature area, there are instances in which the VDC warning light/VDC OFF
indicator light will take several minutes to turn off. This is due to the low engine coolant temperature, and is not a malfunction.

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If one wheel is locked, or turns freely, a change is generated in the drive transmission to the other wheels. The status of the change in drive
differs from what occurs during normal operation. This status is detected by the ABS wheel speed sensor. The ABS and VDC warning lights
will turn on. When the vehicle is operated while all four wheels are lifted off the ground, or the four wheels are placed on rollers, the VDCCM
sometimes detects a problem in the speed sensor, and the ABS and VDC warning lights illuminate. In this case, this is not a malfunction. Erase
the DTC from the memory.