subaru Workshop Repair Guides

Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor|Locations|Page 3641 > < Yaw Rate Sensor|Locations|Page 3639
Page 1
background image

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Yaw Rate and G Sensor

REMOVAL

1) Disconnect the ground cable from battery.
2) Remove the console box.
3) Disconnect the connector from yaw rate & G sensor.
4) Remove the yaw rate & G sensor.

CAUTION:
Do not drop or hit the yaw rate & G sensor.

INSTALLATION

Install in the reverse order of removal.
Tightening torque:

7.5 Nm (0.76 kgf-m, 5.5 ft-lb)

CAUTION:
After completion of installation, set the following two positions.
-

Positioning to the center of steering angle sensor

-

Positioning the yaw rate & G sensors to zero

The above procedure is required VDCCM&H/U to identify the vehicle position afterward. For the setting procedures of the 2 steps above,
refer to "VDC Control Module and Hydraulic Control Unit (VDCCM&H/U)".

INSPECTION

YAW RATE & G SENSOR SIGNAL

Yaw Rate Sensor|Locations|Page 3641 > < Yaw Rate Sensor|Locations|Page 3639