Subaru Workshop Service and Repair Manuals

3) Lift up the vehicle.
4) Remove the under cover.
5) Remove the front oxygen (A/F) sensor. 
6) Remove the exhaust manifold RH lower cover and exhaust manifold LH cover.

7) Remove the bolts and nuts which hold front exhaust pipe assembly onto joint pipe.

8) While holding the front exhaust pipe assembly with one hand, remove the nuts which hold the front exhaust pipe assembly to cylinder head

exhaust port.