Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Steering Gear: Service and Repair

A: REMOVAL

1. Set the vehicle on the lift.
2. Disconnect the battery ground terminal.
3. Loosen the front wheel nuts.
4. Lift the vehicle and remove the front wheels.
5. Remove the under cover.
6. Remove the sub frame. 
7. Remove the front exhaust pipe assembly. (Non TURBO model) 

WARNING:  Be careful, exhaust pipe is hot.

8. Using a puller, remove the tie-rod end from the knuckle arm after pulling off cotter pin and removing castle nut.

9. Remove the jack-up plate and front stabilizer.

10. Remove the one pipe joint at the center of gearbox, and connect the vinyl hose to the pipe and joint. Discharge the fluid by fuming steering wheel

fully clockwise and counterclockwise. Discharge the fluid similarly from the other pipe.

11. Remove the universal joint.  

12. Disconnect the pipes C and D from the pipe of gearbox.