Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair

Yaw Rate and Lateral G Sensor 

REMOVAL 

1) Disconnect the ground cable from the battery. 
2) Remove the console box.  
3) Disconnect the connector from yaw rate & lateral G sensor. 
4) Remove the yaw rate & lateral G sensor.

CAUTION:  Do not drop or hit the yaw rate & lateral G sensor. 

INSPECTION 

YAW RATE & LATERAL G SENSOR 

INSTALLATION 

Install in the reverse order of removal.

Tightening torque: 7.5 Nm (0.76 kgf-m, 5.5 ft. lbs.)

CAUTION:  After completion of installation, set the following two positions.