Subaru Workshop Service and Repair Manuals

8) Lift up the vehicle. 
9) Remove the under cover. 

10) Remove the rear exhaust pipe and muffler.  
11) Remove the heat shield cover.

12) Remove the crossmember.  
13) Remove the snap pin and washer, and separate the reverse check cable from the reverse check lever.

14) Move the transmission to the right side, and remove the stay bolts and the reverse check cable.

NOTE: If the transmission is not moved aside, the stay bolts may contact the body and cause damage.