Subaru Workshop Service and Repair Manuals

NOTE:  Thrust angle refers to a mean value of left and right rear wheel toe angles in relation to vehicle body center line. Vehicle is driven straight
in the thrust angle direction while swinging in the oblique direction depending on the degree of the mean thrust angle.

Thrust angle: r = (a - B)/2 

a: Right rear wheel toe-in angle 
B: Left rear wheel toe-in angle

NOTE:  Here, use only positive toe-in values from each wheel to substitute for a and B in the equation.