Subaru Workshop Service and Repair Manuals

3) Operating principle

When the torsion bar twists in relation to the steering force, a relative rotational displacement occurs between the rotor and sleeve. This
displacement changes the cross-sectional area of oil passages V1, V2, V3 and V4, which in turn switches oil passages and controls oil
pressure.
(1) When no steering force is applied:

The rotor and sleeve are held at the neutral position. Oil passages V1, V2 and V3, which are formed by valve grooves C and D are open
equally. Under this condition, oil delivered from the oil pump returns to the oil reservoir so that neither oil pressure builds up nor does the
power cylinder activate.

(2) When steering force is applied:

When the steering wheel is turned to the right, for example, oil passages V1 and V2 open while oil passages V2 and V4 nearly close.
At this point, oil under pressure in chamber A increases in response to the throttle position of oil passages V2 and V4 so that the rack
piston moves to the right. Oil in chamber B, on the other hand, is discharged through oil passage V3, returning to the oil reservoir.

4) Fail-safe function

If oil pressure fails to build up due to a broken oil pump drive belt, torque is transmitted from the valve rotor to the pinion by way of the
fail-safe function.