Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

Steering Angle Sensor 

REPLACEMENT 

CAUTION: 
^

Do not perform the removal except when the replacement. 

^

When replacing three times or more, replace the combination switch as assembly to protect the threads. 

1) Set the steering wheel in a straight-ahead position. 
2) Disconnect the ground cable from the battery. 
3) Remove the airbag module.

WARNING: Always refer to "Airbag System" when performing the airbag module repair service. 

4) Remove the steering wheel. 
5) Remove the screws and remove the steering column lower cover. 
6) Remove the two screws securing the steering column upper cover. 
7) Disconnect the connector of paddle shift assembly. (Model with paddle shift)

8) Remove the paddle shift assembly. (Model with paddle shift)

9) Disconnect the connector of roll connector and steering angle sensor.

10) Remove the screws which secure the roll connector to steering column.