Subaru Workshop Service and Repair Manuals

2. Conduct centering of roll connector.
3. Place roll connector over steering angle sensor and tighten bolts which secure roll connector and steering angle sensor.

4. Tighten bolts which install roll connector and steering angle sensor onto steering column.
5. Set steering wheel to neutral and install it onto steering shaft

Tightening torque: 44 Nm (4.5 kgf-cm, 32.5 ft. lbs.)
Column cover-to-steering wheel clearance: 2 - 4 mm (0.08 - 0.16 inch)

CAUTION: Insert roll connector guide pin into guide hole on lower end of surface of steering wheel to

prevent damage. Draw out airbag system connector, horn connector and cruise control connectors from guide hole of steering wheel lower end.

6. Install airbag module to steering wheel.

WARNING: Always refer to "Airbag System" before performing the service operation. <Ref. to CAUTION>

7. Connect battery ground cable.

CAUTION: After completion of installation procedure, the following two position settings must be made.
^

Steering angle sensor center positioning

^

Yaw rate and lateral G sensor 0 positioning

These procedures are necessary for VDCCM to later recognize what position the vehicle is in. For procedures for the above two settings, <Ref.
to ADJUSTMENT, VDC Control Module (VDCCM).>.