Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Description and Operation
ABS

ABS CONTROL MODULE (ABS C/M) 

-

The ABS control module determines the state of the wheels based on input signals from the ABS sensor, and optimally increases or decreases
brake fluid pressure by controlling the electric current flowing through magnet valves built into the hydraulic unit.

-

ABS control module perf6rms logical computation and monitoring on each of two 8-bit microcomputers, creating a fail-safe system by which
system failures can be detected.

-

This ABS control module detects open circuits by sending an electrical current through the sensor system. An upper limit is established with
respect to the sensor signal input characteristics, and if an input value exceeds that limit it is considered a failure. Figure shows [a marginal level] a
failure.

-

A maximum of 3 trouble codes are stored in the EEP ROM and if 3 or more areas fail, then only the 3 most recent failures are stored. The trouble
codes remain stored until they are erased. The trouble codes can be determined by the flashing of the ABS warning light located in the
combination meter This ABS control module induces a sequence control pattern and facilitates the checking of the hydraulic unit.