Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Description and Operation
ABS

FEATURE 

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The ABS (Anti-lock brake system) electrically controls brake fluid pressure to prevent wheel "lock" during braking on slippery road surfaces,
thereby improving directional/steering stability as well as shortening the braking distance.

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If the ABS becomes inoperative, the fail-safe system activates to ensure it acts as a conventional brake system. The warning light also comes on to
indicate that the ABS is malfunctioning.

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The front-and-rear wheels utilize a 4-sensor, 4-channel control design: the front wheels have an independent control design*l and the rear wheels
have a select low control design*2

*1: A system which independently controls fluid pressure to left and right front wheels.
*2: A system which provides the same fluid pressure control for the two rear wheels if either wheel starts to "lock."