Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear ABS Sensor

Rear ABS Wheel Speed Sensor

REMOVAL

1) Disconnect the ground cable from battery. 
2) Lift-up the vehicle.
3) Remove the rear seat and disconnect the rear ABS wheel speed sensor connector. Pull the connector out from grommet hole to under floor.
4) Remove the rear sensor harness bracket from the rear trailing link and bracket.

5) Remove the rear ABS wheel speed sensor from back plate.

CAUTION:  
^

Be careful not to damage the pole piece located at tip of the sensor and teeth faces during removal.

^

Do not pull the sensor harness during removal.

6) Remove the rear tone wheel while removing the hub from housing and hub assembly.

INSTALLATION

1) Install the rear tone wheel on hub, then rear housing on hub.

2) Temporarily install the rear ABS wheel speed sensor on back plate.

CAUTION:  

Be careful not to strike the ABS wheel speed sensor's pole piece against tone wheel and adjacent metal parts during installation.

3) Install the rear drive shaft to rear housing and rear differential spindle.