Suzuki Workshop Service and Repair Manuals

Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes: Initial Inspection and Diagnostic Overview

ABS Hydraulic Unit Operation Check 
ABS (ESP@) Hydraulic Unit Control Module Assembly On-Vehicle Inspection 

CAUTION: 

Never disassemble ABS (ESP@) hydraulic unit control module assembly, loosen blind plug or remove motor. Performing any of these
prohibited services will affect original performance of ABS (ESP@) hydraulic unit control module assembly. 

Check hydraulic unit for fluid leakage.
If any, repair or replace.