Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. Turn the left and right rack ends an amount to adjust the toe-in.

HINT:  Try to adjust the camber and caster to the center value.

d. Tighten the rack end lock nuts.

Torque to 55 Nm (41 ft. lbs.) 

e. Place the boot on the seat and clip it.

HINT:  Ensure that the boots are not twisted.

f.

Inspect the wheel angle. Turn the steering wheel fully, and measure the turning angle. If wheel angle deviates from the specifications, readjust
the toe-in and wheel angle within the specifications. At this time, the left-right error lengths of the tie rod end may be less than 1.5 mm (0.059
inch).